Igual Catalán Raúl Martin Ferrer Raúl 2021 En este trabajo fin de grado se ha realizado el control de dos motores eléctricos mediante dos variadores de frecuencia: uno de la marca Schneider y otro de la marca Omron.<br />Los variadores se controlan por un autómata de la marca Schneider, en concreto el Modicon M221. El control es, tanto directo desde el autómata por medio de sus entradas, como a través de una pantalla HMI.<br />Los dos variadores, la pantalla HMI y el autómata forman una red, en la que el autómata es el maestro y los demás componentes los esclavos. La comunicación dentro de la red se lleva a cabo mediante el protocolo de comunicación Modbus/RTU.<br />En este trabajo fin de grado se ha realizado el control de los motores mediante las entradas del autómata y desde la pantalla HMI. En concreto, se han programado numerosas rutinas de automatización entre las que se incluyen cambios en la configuración de los variadores o realización de posicionamientos.<br /><br /> TAZ