000015955 001__ 15955
000015955 005__ 20150325205534.0
000015955 037__ $$aTAZ-PFC-2014-384
000015955 041__ $$aspa
000015955 1001_ $$aBernués Bergua, Luis
000015955 24500 $$aSimulación del control de un exoesqueleto para la rehabilitación de miembro superior y/o inferior
000015955 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014
000015955 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000015955 520__ $$aEl objetivo general que se pretende es el desarrollo de algoritmos de control para terapias de rehabilitación asistidas mediante exoesqueletos, destinadas fundamentalmente a sujetos que hayan sufrido algún trastorno cerebrovascular o una lesión medular. Para ello, se han implementado modelos que representan al humano, al robot que asiste en la terapia, y a una combinación de ambos (sistema humano-robot), que describe la interacción de ambos actuando conjuntamente cuando el robot está acoplado al humano. Para todos los casos se han generado modelos de miembro inferior y superior. Los esquemas de control generados se fundamentan, o bien bajo el paradigma Assist-as-needed, o definiendo un porcentaje de asistencia de manera que el paciente se esfuerce por encima de sus capacidades motoras residuales y se promueva el aprendizaje motor de los músculos afectados. Las herramientas que se han utilizado para el desarrollo de estos modelos están contenidas dentro del software Matlab/Simulink.
000015955 521__ $$aIngeniero Industrial
000015955 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000015955 6531_ $$arobótica
000015955 6531_ $$aexoesqueleto
000015955 6531_ $$arehabilitación
000015955 700__ $$aRuiz Bueno, Diana$$edir.
000015955 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000015955 7202_ $$aMontano Gella, Luis$$eponente
000015955 8560_ $$f574262@celes.unizar.es
000015955 8564_ $$s1263164$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/15955/files/TAZ-PFC-2014-384_ANE.pdf$$yAnexos (spa)
000015955 8564_ $$s2372505$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/15955/files/TAZ-PFC-2014-384.pdf$$yMemoria (spa)
000015955 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:15955$$pproyectos-fin-carrera$$pdriver
000015955 950__ $$a
000015955 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cEINA