Abstract: Este proyecto final de carrera tiene como principal objetivo determinar los errores de posicionamiento y perpendicularidad de la impresora 3D ubicada en el Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura, de la Universidad de Zaragoza. Para ello, se han diseñado dos piezas patrón: la primera para determinar dichos errores, la segunda para realizar un estudio de estabilidad temporal de la impresora a partir del análisis de los errores ya citados.