Securización de transmisiones de datos en un cuadricóptero con software libre

Andrés Blesa, Marcos
Lacuesta Gilaberte, Raquel (dir.) ; Azuara Guillén, Guillermo (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2018

Graduado en Ingeniería Informática

Resumen: Este trabajo final de grado tiene como principal finalidad la securización de transmisiones de datos en un cuadricóptero. Para ello se ha requerido de la construcción de un RPA/Dron donde se ubica una Raspberry Pi 3 model B, la cual emite un punto de acceso WiFi. Ésta alberga una aplicación java, la cual se encarga tanto de comunicarse con la controladora del cuadricóptero como de enviar/recibir datos cifrados a una aplicación programada en Android. Mediante la aplicación en Android se pueden visualizar los datos de telemetría y vídeo, así como tomar el control del cuadricóptero. En el documento se especifica toda la funcionalidad del conjunto en sí, así como su diseño e implementación.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado