Resumen: Trabajo de Fin de Grado cuyo objetivo es reconocer una serie de monedas mediante una tarjeta Raspberry Pi que actúa como servidor, ejecutando un programa de reconocimiento de patrones basado en el uso de la librería OpenCV y un Arduino, encargado de ejecutar distintos actuadores por los cuales podremos ver los resultados obtenidos. El sistema toma una foto mediante una PiCamera a un conjunto de monedas de euro, las identifica y clasifica, mostrando el resultado (las monedas que hay, el valor total de ellas mismas y el número de monedas) en una pantalla LCD cuyo contenido podremos recorrer con la ayuda de un Joystick.