Ayuso, N. Baldassarri, S. Trillo, R. Aragüés, R. Masiá, B. Molina, P. Murillo, A.C. Cerezo, E. Villarroya, M. Proc. (IEEE Int. Conf. Emerg. Technol. Fact. Autom.) 10.1109/ETFA.2019.8869507 2019 2019