Resumen: En España, las prestaciones en materia de servicios sociales como derechos subjetivos deben configurarse a través de una norma que las reconozca y ampare. La Ley 39/2006 de 14 de diciembre, de Promoción de la Autonomía Personal y Atención a la Dependencia materializa la atención a la Dependencia como un derecho subjetivo y establece un procedimiento administrativo para el reconocimiento de este derecho. Y son las Comunidades Autónomas quienes, en virtud de sus competencias, determinan el procedimiento a seguir, que es muy desigual entre todas ellas. Con el Plan de Choque para la Dependencia 2021-2023 se pretende reformar este procedimiento, simplificando sus fases, y mejorando su eficiencia. En este trabajo se aborda el procedimiento del sistema de ayudas y prestaciones en España, con especial enfoque en la dependencia y la atención a personas en situación de vulnerabilidad. Se discuten los factores determinantes de la dependencia, las referencias constitucionales y la jurisprudencia relevante. Un apartado clave del trabajo es el análisis del Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia (SAAD), creado a partir de la Ley 39/2006, de 14 de diciembre. Además, se revisa el procedimiento de reconocimiento de la dependencia y el derecho a prestaciones, incluyendo la regulación estatal y la aplicación en la Comunidad Autónoma de Aragón.