Resumen: Este Trabajo de Fin de Grado aborda el estudio y análisis de medios Contra Sistemas Aéreos no Tripulados (C-UAS) para su posible implementación en unidades de zapadores ligeras del Ejército de Tierra, específicamente en el Batallón de Zapadores VI de Paracaidistas. La problemática surge de la creciente amenaza que representan los vehículos aéreos no tripulados en conflictos modernos, como la guerra en Ucrania y los conflictos en Oriente Próximo, entre otros. La vulnerabilidad de las tropas ante estos ataques hace imprescindible la búsqueda de soluciones adaptadas a las necesidades operativas específicas de dichas unidades. La investigación comienza con una revisión del estado del arte de las tecnologías C-UAS, evaluando tecnologías de detección, mando y control, y neutralización. Con una metodología que combina métodos cualitativos y cuantitativos, se ha desarrollado un análisis de las amenazas UAV en misiones propias de los zapadores y de las características operativas esenciales que deben cumplir los medios C-UAS para adecuarse a este tipo de unidades. Los resultados de este análisis identificaron que los drones de Clase I, en particular los de tipo mini, representan una amenaza significativa debido a su reducido tamaño, bajo coste y capacidad para llevar a cabo misiones de reconocimiento y ataque con mínima detección. El análisis también contribuyó a establecer un marco teórico para la selección de tecnologías y medios C-UAS de acuerdo con las necesidades operativas de pequeñas unidades de zapadores ligeras. Con base en dicho marco teórico y el tipo de amenaza UAV, se identificaron diferentes medios disponibles en el mercado y, a través de un análisis jerárquico, se determinó qué sistema C-UAS es la mejor opción para implementar en el Batallón de Zapadores VI de Paracaidistas. En conclusión, los objetivos propuestos inicialmente se cumplen satisfactoriamente; se logra un entendimiento detallado de las amenazas UAV y de los sistemas C-UAS, demostrando que la implementación de estos sistemas es una medida esencial para mejorar la seguridad y eficacia operativa de nuestras tropas en el campo de batalla.