ESTUDIO ECONÓMICO, FUNCIONAL Y DE EMPLEO SOBRE PLATAFORMAS TERRESTRES NO TRIPULADAS (UGV) EN UN SUBGRUPO DE COMBATE PARA EL COMBATE SUBTERRÁNEO

Armada Gamboa, Antonio
Vera Cabello, María (dir.) ; Camacho Albiñana, Manuel (dir.)

Universidad de Zaragoza, CUD, 2024

Graduado en Ingeniería de Organización Industrial

Resumen: El siguiente trabajo tiene como finalidad realizar un análisis funcional, de empleo y
económico de plataformas terrestres no tripuladas (UGV) para un subgrupo de combate en el
combate subterráneo. Este estudio surge debido a la ausencia de UGV en la dotación del Ejército
de Tierra (ET) y su posible empleo en combate subterráneo para facilitar tanto el mando y control
de las operaciones en dicho entorno como el desarrollo de estas, ayudando a los combatientes
a cumplir su misión.
Para llevar a cabo el trabajo, la metodología empleada se compone principalmente de una
revisión bibliográfica de la materia, encuestas, así como algunas entrevistas a expertos de
combate subterráneo y a empresas especializadas en la fabricación de UGV, y, por último,
mediante la participación en la instrucción de la 1ª Cía de la VII Bandera “Valenzuela” en combate
subterráneo.
En este estudio se han analizado los medios y capacidades de los UGVs utilizados en otros
ejércitos y se han comparado con los prototipos diseñados específicamente para el combate
subterráneo. Tras determinar las necesidades operativas de un subgrupo de combate en este
entorno, se desarrollaron cuatro prototipos conceptuales que cubren las principales tareas y se
evaluaron los costes de sus componentes y mantenimiento.
De los resultados obtenidos, se concluye que la mejor opción para el ET es la fabricación
de estos prototipos en base a una plataforma modular. Aunque el desarrollo de estos implique
un coste, su diseño está específicamente adaptado a las exigencias del combate subterráneo,
con la ventaja adicional de que una plataforma modular permitiría que un mismo UGV asuma
múltiples tareas, reduciendo la carga logística.
En cuanto a los modelos comerciales, se observa que, aunque poseen buenas prestaciones,
no cumplen completamente con los requerimientos del entorno subterráneo, especialmente en
términos de su dimensión y capacidad de navegación. Sin embargo, el modelo Ghost Robotics
V60 destaca como el más adecuado para tareas de reconocimiento y combate. Para apoyo
logístico y evacuación sanitaria, los modelos Ziesel y HDT Hunter Wolf serían las opciones más
recomendables.
Finalmente, el análisis económico apoya la conclusión principal, pues muestra que el precio
de los UGVs comerciales es elevado comparado con el costo estimado de los prototipos
nacionales. Aunque no es posible comparar directamente, ya que los comerciales son productos
terminados y los prototipos solo consideran los elementos que lo deben conformar, la fabricación
de UGVs propios permitiría un ajuste más preciso a las necesidades del ET y reduciría costes
en el futuro, especialmente si se replica el fenómeno de abaratamiento tecnológico observado
en el mercado de drones.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado