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000167725 037__ $$aTAZ-TFG-2017-1345
000167725 041__ $$aspa
000167725 1001_ $$aSender Montalar, Jorge
000167725 24200 $$aAdvanced study of security devices and interaction with the environment in an ABB IRB 6400 robot
000167725 24500 $$aEstudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400
000167725 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017
000167725 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000167725 520__ $$aEl presente documento, Trabajo de Fin de Grado, explica la implantación de un sistema de seguridad avanzado para delimitar la zona de trabajo de un robot ABB IRB 6400, así como la puesta en marcha de la pinza que tiene dicho robot. También se explican las características de cada uno de los componentes utilizados para lograr este fin. Para ello, se detallan tanto el estudio económico inicial de los diferentes componentes necesarios, como su proceso de instalación en el laboratorio de tecnologías industriales. Cabe destacar que las restricciones recogidas en el documento vienen marcadas, principalmente, por las peculiaridades y las necesidades de la sala: cercanía del robot a las paredes, techo y verja de seguridad, para el ámbito de aplicación descrito, así como de un presupuesto limitado.<br />
000167725 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000167725 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000167725 700__ $$aAragüés Muñoz, Rosario$$edir.
000167725 700__ $$aGil Herrando, Eduardo$$edir.
000167725 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c
000167725 8560_ $$f670649@celes.unizar.es
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