167725 20260121151442.0 TAZ-TFG-2017-1345 spa Sender Montalar, Jorge Advanced study of security devices and interaction with the environment in an ABB IRB 6400 robot Estudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400 Zaragoza Universidad de Zaragoza 2017 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El presente documento, Trabajo de Fin de Grado, explica la implantación de un sistema de seguridad avanzado para delimitar la zona de trabajo de un robot ABB IRB 6400, así como la puesta en marcha de la pinza que tiene dicho robot. También se explican las características de cada uno de los componentes utilizados para lograr este fin. Para ello, se detallan tanto el estudio económico inicial de los diferentes componentes necesarios, como su proceso de instalación en el laboratorio de tecnologías industriales. Cabe destacar que las restricciones recogidas en el documento vienen marcadas, principalmente, por las peculiaridades y las necesidades de la sala: cercanía del robot a las paredes, techo y verja de seguridad, para el ámbito de aplicación descrito, así como de un presupuesto limitado.<br /> Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática Derechos regulados por licencia Creative Commons Aragüés Muñoz, Rosario dir. Gil Herrando, Eduardo dir. Universidad de Zaragoza 670649@celes.unizar.es 3657759 http://zaguan.unizar.es/record/167725/files/TAZ-TFG-2017-1345.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:167725 driver trabajos-fin-grado TAZ TFG POLTER deposita:2026-01-21