000167748 001__ 167748 000167748 005__ 20260121151443.0 000167748 037__ $$aTAZ-TFG-2015-4447 000167748 041__ $$aspa 000167748 1001_ $$aLorente Doñate, Sergio 000167748 24500 $$aDiseño e instalación de medidas de seguridad en un robot ABB IRB 6400 000167748 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015 000167748 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000167748 520__ $$aEl objetivo principal de este TFG es la incorporación de medidas de seguridad en un robot ABB IRB 6400 y la limitación del área de trabajo en la habitación donde se encuentra instalado, laboratorio de Tecnologías Industriales del edificio de la Universidad Politécnica de Teruel. Todo esto con el fin de garantizar la seguridad, tanto de las personas que vayan a operar con el robot como de las paredes o el techo de la habitación donde se encuentra situado, se han diseñado e instalado una serie de medidas de seguridad que detendrán el robot para evitar ocasionar daño alguno.<br /> 000167748 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000167748 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000167748 700__ $$aGil Herrando, Eduardo$$edir. 000167748 700__ $$aAragüés Muñoz, Rosario$$edir. 000167748 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000167748 8560_ $$f578757@celes.unizar.es 000167748 8564_ $$s1718471$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/167748/files/TAZ-TFG-2015-4447.pdf$$yMemoria (spa) 000167748 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:167748$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000167748 950__ $$a 000167748 951__ $$adeposita:2026-01-21 000167748 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cPOLTER