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@article{LorenteDoñate:167748,
      author        = "Lorente Doñate, Sergio and Gil Herrando, Eduardo and
                       Aragüés Muñoz, Rosario",
      title         = "{Diseño e instalación de medidas de seguridad en un
                       robot ABB IRB 6400}",
      year          = "2015",
}