167748 20260121151443.0 TAZ-TFG-2015-4447 spa Lorente Doñate, Sergio Diseño e instalación de medidas de seguridad en un robot ABB IRB 6400 Zaragoza Universidad de Zaragoza 2015 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El objetivo principal de este TFG es la incorporación de medidas de seguridad en un robot ABB IRB 6400 y la limitación del área de trabajo en la habitación donde se encuentra instalado, laboratorio de Tecnologías Industriales del edificio de la Universidad Politécnica de Teruel. Todo esto con el fin de garantizar la seguridad, tanto de las personas que vayan a operar con el robot como de las paredes o el techo de la habitación donde se encuentra situado, se han diseñado e instalado una serie de medidas de seguridad que detendrán el robot para evitar ocasionar daño alguno.<br /> Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática Derechos regulados por licencia Creative Commons Gil Herrando, Eduardo dir. Aragüés Muñoz, Rosario dir. Universidad de Zaragoza 578757@celes.unizar.es 1718471 http://zaguan.unizar.es/record/167748/files/TAZ-TFG-2015-4447.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:167748 driver trabajos-fin-grado TAZ TFG POLTER deposita:2026-01-21