000167904 001__ 167904 000167904 005__ 20260122111948.0 000167904 037__ $$aTAZ-TFM-2025-864 000167904 041__ $$aeng 000167904 1001_ $$aMartínez Silva, Andrés 000167904 24200 $$aRadio-based multirobot odometry and localization. 000167904 24500 $$aOdometría y localización multirobot basada en radio. 000167904 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2025 000167904 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000167904 520__ $$aEste trabajo presenta un método de localización para un equipo multi-robot formado por un robot terrestre y un robot aéreo empleando las tecnologías Ultra-Wideband (UWB) y RAdio Detection And Ranging (RADAR), sensores basados en radio especialmente robustos ante situaciones ambientales adversas. En primer lugar, se propone un método de optimización no lineal para estimación de localización relativa basado en UWB. Esta estimación se integra a su vez en un sistema de localización multi-robot, también basado en optimización no lineal, donde se estima la posición de ambas plataformas con respeto a un único sistema de referencia empleando fusión sensorial con restricciones de odometría RADAR.<br /><br /> 000167904 521__ $$aMáster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador 000167904 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000167904 691__ $$a7 8 9 000167904 692__ $$aEste trabajo presenta un método de localización multi-robot para misiones de exploración y rescate, con vistas a mejorar la seguridad en entornos peligrosos, promoviendo la investigación y la creación de nuevos trabajos en el ámbito de la robótica cooperativa de manera sostenible. 000167904 700__ $$aCaballero Benítez, Fernando$$edir. 000167904 700__ $$aMerino Cabañas, Luis$$edir. 000167904 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cArquitectura y Tecnología de Computadores 000167904 8560_ $$f904843@unizar.es 000167904 8564_ $$s6913445$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/167904/files/TAZ-TFM-2025-864.pdf$$yMemoria (eng) 000167904 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:167904$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000167904 950__ $$a 000167904 951__ $$adeposita:2026-01-22 000167904 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA 000167904 999__ $$a20250624092258.CREATION_DATE