000169203 001__ 169203 000169203 005__ 20260223164759.0 000169203 0247_ $$2doi$$a10.1016/S0210-5705(23)00139-5 000169203 0248_ $$2sideral$$a148278 000169203 037__ $$aART-2023-148278 000169203 041__ $$aeng 000169203 100__ $$0(orcid)0000-0001-7466-3876$$aSostres Homedes, Carlos$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 245__ $$a7 - Endomapper, slam visual en colonoscopia 000169203 260__ $$c2023 000169203 5203_ $$aEn colonoscopia, la mayor parte del esfuerzo investigador en inteligencia artificial (IA) se centra en la detección automática de pólipos u otras patologías. Sin embargo, la localización en el colon y la navegación a través del mismo dependen por completo de la experiencia clínica del endoscopista. El proyecto de investigación “EndoMapper” persigue conseguir la automatización de localización dentro del colon de forma instantánea. En esta comunicación, compartiremos los resultados preliminares y las aplicaciones clínicas potenciales del proyecto. La tecnología SLAM, de sus siglas en inglés “Simultaneous Localization And Mapping” o “Localización y mapeo simultáneos” es una herramienta ya consolidada para la localización automática en robótica y realidad aumentada. Nuestro objetivo es el desarrollo de nuevos métodos SLAM capaces de trabajar en el interior del cuerpo humano. Tomando como punto de partida el vídeo de una endoscopia monocular estándar, SLAM genera un mapa 3D de la región de colon explorada, así como la ubicación de la punta del colonoscopio dentro del mismo. 000169203 540__ $$9info:eu-repo/semantics/closedAccess$$aAll rights reserved$$uhttp://www.europeana.eu/rights/rr-f/ 000169203 590__ $$a2.2$$b2023 000169203 591__ $$aGASTROENTEROLOGY & HEPATOLOGY$$b83 / 143 = 0.58$$c2023$$dQ3$$eT2 000169203 592__ $$a0.263$$b2023 000169203 593__ $$aHepatology$$c2023$$dQ3 000169203 593__ $$aGastroenterology$$c2023$$dQ3 000169203 594__ $$a1.5$$b2023 000169203 655_4 $$ainfo:eu-repo/semantics/article$$vinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0002-9962-6147$$aAso Gonzalvo, María Concepción 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0002-2945-7368$$aLópez de la Cruz, Julia 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0002-3567-3294$$aAzagra, Pablo$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 700__ $$aRecasens, David$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 700__ $$aMorlana, Javier$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0002-6837-934X$$aMartínez Batlle, Víctor$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 700__ $$aCiveira, Javier 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0002-4518-5876$$aTardós, Juan Domingo$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0002-3627-7306$$aMartínez Montiel, José María$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 700__ $$0(orcid)0000-0001-5932-2889$$aLanas Arbeloa, Ángel$$uUniversidad de Zaragoza 000169203 7102_ $$15007$$2520$$aUniversidad de Zaragoza$$bDpto. Informát.Ingenie.Sistms.$$cÁrea Ingen.Sistemas y Automát. 000169203 7102_ $$11007$$2610$$aUniversidad de Zaragoza$$bDpto. Medicina, Psiqu. y Derm.$$cArea Medicina 000169203 7102_ $$15007$$2570$$aUniversidad de Zaragoza$$bDpto. Informát.Ingenie.Sistms.$$cÁrea Lenguajes y Sistemas Inf. 000169203 773__ $$g46 (2023), S39$$pGastroenterol. hepatol.$$tGastroenterologia y Hepatologia$$x0210-5705 000169203 8564_ $$s225898$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/169203/files/texto_completo.pdf$$yVersión publicada 000169203 8564_ $$s2578485$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/169203/files/texto_completo.jpg?subformat=icon$$xicon$$yVersión publicada 000169203 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:169203$$particulos$$pdriver 000169203 951__ $$a2026-02-23-14:54:26 000169203 980__ $$aARTICLE