169203 20260223164759.0 doi 10.1016/S0210-5705(23)00139-5 sideral 148278 ART-2023-148278 eng Sostres Homedes, Carlos Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0001-7466-3876 7 - Endomapper, slam visual en colonoscopia 2023 En colonoscopia, la mayor parte del esfuerzo investigador en inteligencia artificial (IA) se centra en la detección automática de pólipos u otras patologías. Sin embargo, la localización en el colon y la navegación a través del mismo dependen por completo de la experiencia clínica del endoscopista. El proyecto de investigación “EndoMapper” persigue conseguir la automatización de localización dentro del colon de forma instantánea. En esta comunicación, compartiremos los resultados preliminares y las aplicaciones clínicas potenciales del proyecto. La tecnología SLAM, de sus siglas en inglés “Simultaneous Localization And Mapping” o “Localización y mapeo simultáneos” es una herramienta ya consolidada para la localización automática en robótica y realidad aumentada. Nuestro objetivo es el desarrollo de nuevos métodos SLAM capaces de trabajar en el interior del cuerpo humano. Tomando como punto de partida el vídeo de una endoscopia monocular estándar, SLAM genera un mapa 3D de la región de colon explorada, así como la ubicación de la punta del colonoscopio dentro del mismo. info:eu-repo/semantics/closedAccess All rights reserved http://www.europeana.eu/rights/rr-f/ 2.2 2023 GASTROENTEROLOGY & HEPATOLOGY 83 / 143 = 0.58 2023 Q3 T2 0.263 2023 Hepatology 2023 Q3 Gastroenterology 2023 Q3 1.5 2023 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Aso Gonzalvo, María Concepción (orcid)0000-0002-9962-6147 López de la Cruz, Julia (orcid)0000-0002-2945-7368 Azagra, Pablo Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-3567-3294 Recasens, David Universidad de Zaragoza Morlana, Javier Universidad de Zaragoza Martínez Batlle, Víctor Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-6837-934X Civeira, Javier Tardós, Juan Domingo Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-4518-5876 Martínez Montiel, José María Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-3627-7306 Lanas Arbeloa, Ángel Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0001-5932-2889 5007 520 Universidad de Zaragoza Dpto. Informát.Ingenie.Sistms. Área Ingen.Sistemas y Automát. 1007 610 Universidad de Zaragoza Dpto. Medicina, Psiqu. y Derm. Area Medicina 5007 570 Universidad de Zaragoza Dpto. Informát.Ingenie.Sistms. Área Lenguajes y Sistemas Inf. 46 (2023), S39 Gastroenterol. hepatol. Gastroenterologia y Hepatologia 0210-5705 225898 http://zaguan.unizar.es/record/169203/files/texto_completo.pdf Versión publicada 2578485 http://zaguan.unizar.es/record/169203/files/texto_completo.jpg?subformat=icon icon Versión publicada oai:zaguan.unizar.es:169203 articulos driver 2026-02-23-14:54:26 ARTICLE