169882 20260304131020.0 TAZ-TFG-2025-4211 spa Ciriano Fernández, Esther. Design and basic structural engineering of an autonomous single-cab vehicle in urban centers. Diseño e Ingeniería estructural básica de un vehículo autónomo monocabina, para circuitos cerrados en núcleos urbanos. Zaragoza Universidad de Zaragoza 2025 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El presente proyecto recoge la concepción y desarrollo de un vehículo autónomo, monocabina y eléctrico. El diseño de este vehículo se centra en el factor estructural y estético, con el objetivo final de conseguir una óptima relación entre el peso, la seguridad y la eficiencia del conjunto. También abarca el estudio y elección de los materiales, con la decisión final de emplear materiales compuestos como la fibra de vidrio (GFRP) y de carbono (CFRP), junto con espuma PET como núcleo del material. Como referencias reales se toman vehículos en funcionamiento que presentan similitudes sólidas como el minibús de 2getthere o el tranvía zaragozano Urbos de CAF. Para concluir la validez del diseño se realizan los cálculos pertinentes, a través de un proceso iterativo de diseño-cálculo-mejora, hasta la obtención de parámetros lo suficientemente buenos. A partir de la estructura obtenida se desarrolla el diseño estético con aires de modernidad y cercanía. Para ello, se analiza la historia tanto del entorno de aplicación para conseguir un diseño completamente integrado sin olvidar la necesidad de que sea apto para tener un gran potencial de escalabilidad. Los resultados muestran una significativa reducción del peso respecto a las estructura empleadas en la actualidad, hecho que ayuda enormemente a la agenda 2030 con la eficiencia energética y el avance en transporte dentro de entornos urbanos. <br /><br /> Graduado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto Derechos regulados por licencia Creative Commons 828381@unizar.es 18084481 http://zaguan.unizar.es/record/169882/files/TAZ-TFG-2025-4211_ANE.pdf Anexos (spa) 7240762 http://zaguan.unizar.es/record/169882/files/TAZ-TFG-2025-4211.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:169882 driver trabajos-fin-grado 9 11 13 Se aporta un nuevo vehículo mínimamente contaminante que vela por la calidad de la vida ciudadana en grandes urbes europeas. Todo ello, con el movimiento de la inclusión de nuevos materiales menos contaminantes y que contribuyan con la eficiencia energética. Solá Laguens, María dir. Ranz Angulo, David dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería de Diseño y Fabricación Expresión Gráfica de la Ingeniería TAZ TFG EINA 20250907223745.CREATION_DATE deposita:2026-03-04