engMartínez Batlle, VíctorTardos Solano, Juan Domingo Real-Scale Dense Monocular SLAM Exploiting Illumination DeclineTESIS-2026-017<br />Universidad de Zaragoza, Prensas de la Universidad2025http://zaguan.unizar.es/record/170369http://zaguan.unizar.es/record/170369oai:zaguan.unizar.es:170369