170369 20260417085849.0 TESIS-2026-017 eng Martínez Batlle, Víctor Real-Scale Dense Monocular SLAM Exploiting Illumination Decline Zaragoza Universidad de Zaragoza, Prensas de la Universidad 2025 110 Tesis de la Universidad de Zaragoza 2254-7606 2026-17 Presentado: 26 11 2025 Tesis-Univ. Zaragoza, , 2025 Zaragoza, Universidad de Zaragoza 2025 Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/ <br /> 7100 Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas e Informática vslam colonoscopia reconstrucción 3d fotometría redes neuronales autosupervisadas funciones de distancia con signo (sdf) Tardos Solano, Juan Domingo dir. Universidad de Zaragoza 512 cdeurop@unizar.es http://zaguan.unizar.es/record/170369/files/TESIS-2026-017.pdf PDF 15744542 oai:zaguan.unizar.es:170369 driver tesis Ingeniería y Arquitectura 3 Garantizar una vida saludable y promover el bienestar para todos y todas en todas las edades. info:eu-repo/semantics/openAccess TESIS