Dissertation/Thesis Tesis de la Universidad de Zaragoza Martínez Batlle, Víctor Tardos Solano, Juan Domingo Real-Scale Dense Monocular SLAM Exploiting Illumination Decline 2254-7606 2026-17 <br /> eng vslam; colonoscopia; reconstrucción 3d; fotometría; redes neuronales autosupervisadas; funciones de distancia con signo (sdf); Universidad de Zaragoza, Prensas de la Universidad Zaragoza 2025 2025

http://zaguan.unizar.es/record/170369/files/TESIS-2026-017.pdf;

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