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000170739 005__ 20260429150230.0
000170739 037__ $$aTAZ-TFG-2025-4782
000170739 041__ $$aspa
000170739 1001_ $$aRamos Herrera, Marta
000170739 24200 $$aTechnical design of a self-repairing cell for the detection of paint defects on car bodies
000170739 24500 $$aDiseño de una célula de reparación automática para la detección de defectos de pintura en carrocerías de automóviles
000170739 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2025
000170739 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000170739 520__ $$aEste Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño y simulación de una célula robotizada destinada a la inspección y reparación de defectos de pintura en automoción, optimizando un proceso tradicionalmente manual. Mediante el software RoboDK, se ha desarrollado un entorno virtual fidedigno que integra el modelo 3D del robot, herramientas y carrocería. El trabajo se ha centrado en programar trayectorias eficientes y libres de colisiones que aseguren la cobertura total de la superficie. Como resultado, se ha obtenido una simulación funcional validada que demuestra la viabilidad técnica y la autonomía del sistema. El proyecto concluye ratificando el valor de la simulación digital para reducir costes, minimizar riesgos y perfeccionar procesos complejos antes de su implementación física real.<br />
000170739 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000170739 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000170739 691__ $$a3 8 9
000170739 692__ $$aEl proyecto contribuye a la sostenibilidad minimizando el desperdicio de materiales tóxicos (pintura y disolventes) gracias a la precisión milimétrica del robot, que evita errores y reprocesos. Además, el diseño mediante simulación elimina la necesidad de fabricar prototipos físicos, ahorrando energía y materias primas durante la fase de desarrollo e implementación.
000170739 700__ $$aSantolaria Mazo, Jorge$$edir.
000170739 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería de Diseño y Fabricación$$cIngeniería de los Procesos de Fabricación
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