170739 20260429150230.0 TAZ-TFG-2025-4782 spa Ramos Herrera, Marta Technical design of a self-repairing cell for the detection of paint defects on car bodies Diseño de una célula de reparación automática para la detección de defectos de pintura en carrocerías de automóviles Zaragoza Universidad de Zaragoza 2025 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño y simulación de una célula robotizada destinada a la inspección y reparación de defectos de pintura en automoción, optimizando un proceso tradicionalmente manual. Mediante el software RoboDK, se ha desarrollado un entorno virtual fidedigno que integra el modelo 3D del robot, herramientas y carrocería. El trabajo se ha centrado en programar trayectorias eficientes y libres de colisiones que aseguren la cobertura total de la superficie. Como resultado, se ha obtenido una simulación funcional validada que demuestra la viabilidad técnica y la autonomía del sistema. El proyecto concluye ratificando el valor de la simulación digital para reducir costes, minimizar riesgos y perfeccionar procesos complejos antes de su implementación física real.<br /> Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales Derechos regulados por licencia Creative Commons 797737@unizar.es 2316811 http://zaguan.unizar.es/record/170739/files/TAZ-TFG-2025-4782.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:170739 driver trabajos-fin-grado 3 8 9 El proyecto contribuye a la sostenibilidad minimizando el desperdicio de materiales tóxicos (pintura y disolventes) gracias a la precisión milimétrica del robot, que evita errores y reprocesos. Además, el diseño mediante simulación elimina la necesidad de fabricar prototipos físicos, ahorrando energía y materias primas durante la fase de desarrollo e implementación. Santolaria Mazo, Jorge dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería de Diseño y Fabricación Ingeniería de los Procesos de Fabricación TAZ TFG EINA 20251129225002.CREATION_DATE deposita:2026-04-29