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000171608 1001_ $$aMontesino Redondo, Lorena
000171608 24500 $$aDigital printing of light-driven liquid crystal elastomers toward bioinspired functions and biomedical devices
000171608 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza, Prensas de la Universidad$$c2026
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000171608 4900_ $$aTesis de la Universidad de Zaragoza$$v2026-65$$x2254-7606
000171608 500__ $$aPresentado: 12 01 2026
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000171608 506__ $$aby-nc$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es
000171608 520__ $$aLa robótica ha perseguido desde sus orígenes la imitación de los movimientos observados en la naturaleza. Esta aspiración ha impulsado el desarrollo de la robótica blanda, que emplea materiales flexibles y deformables capaces de reproducir comportamientos naturales con mayor precisión. Dentro de este campo, los materiales inteligentes destacan por su capacidad de responder de forma predecible a estímulos externos. Entre ellos, los elastómeros cristal líquido (LCEs) han emergido como candidatos especialmente prometedores debido a su combinación de propiedades anisótropas, elasticidad y capacidad de actuación reversible mediante calor, luz o campos eléctricos y magnéticos.<br />Esta tesis se centra en el desarrollo de una plataforma de LCEs fotosensibles compatibles con técnicas de impresión 4D, con el fin de generar actuadores capaces de mostrar modos avanzados de deformación inducidos por luz visible. Para ello, se ha formulado una tinta precursora basada en un cromóforo de perileno que permite activar el efecto fototérmico mediante luz verde, simultáneamente generando especies radicalarias sensibles a luz roja. Esta dualidad posibilita el desarrollo de actuadores reconfigurables que presentan distintos modos de actuación bajo un mismo estímulo luminoso.<br />Con el propósito de acercar estos materiales a aplicaciones bioinspiradas y biomédicas, se han explorado modificaciones químicas que permiten reducir la temperatura de actuación hasta valores cercanos a la temperatura ambiente. Los materiales obtenidos muestran capacidad multimodal y reconfigurable, que se ha demostrado en dos prototipos funcionales. El primero es un sistema clasificador de objetos basado en sus propiedades ópticas, que ilustra el potencial de estos actuadores para sensar y responder a estímulos luminosos. El segundo consiste en una aplicación biomédica, que nos permite resaltar el potencial de estos materiales en el campo<br />
000171608 520__ $$aRobotics has pursued, since its inception, the imitation of movements observed in nature. This aspiration has driven the development of soft robotics, which employs flexible and deformable materials capable of reproducing natural behaviors with greater precision. Within this field, smart materials stand out for their ability to respond predictably to external stimuli. Among them, liquid crystal elastomers (LCEs) have emerged as particularly promising candidates due to their combination of anisotropic properties, elasticity, and the ability to be reversibly actuated by heat, light, or electric and magnetic fields. This thesis focuses on the development of a photosensitive LCE platform compatible with 4D printing techniques, with the aim of generating actuators capable of exhibiting advanced deformation modes induced by visible light. To this end, a precursor ink based on a perylene chromophore has been formulated that allows the photothermal effect to be activated by green light, simultaneously generating red-light-sensitive radical species. This duality enables the development of reconfigurable actuators that exhibit different modes of operation under the same light stimulus. To bring these materials closer to bio-inspired and biomedical applications, chemical modifications have been explored that allow the actuation temperature to be reduced to values close to room temperature. The resulting materials show multimodal and reconfigurable capabilities, which have been demonstrated in two functional prototypes. The first is an object classification system based on their optical properties, illustrating the potential of these actuators to sense and respond to light stimuli. The second is a biomedical application, highlighting the potential of these materials in this field.<br />
000171608 521__ $$97098$$aPrograma de Doctorado en Ingeniería Biomédica
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000171608 6531_ $$arobótica blanda
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000171608 6531_ $$aactuadores fotosensibles
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000171608 692__ $$aFomentar el crecimiento económico sostenido, inclusivo y sostenible, el empleo pleno y productivo, y el trabajo decente para todos. Desarrollar infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible, y fomentar la innovación. Fortalecer los medios de ejecución y reavivar la alianza mundial para el desarrollo sostenible.
000171608 700__ $$aSánchez Somolinos, Carlos $$edir.
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