<secondary-title/> </titles> <doi/> <pages/> <volume/> <number/> <keywords> <keyword>robótica blanda </keyword> <keyword>elastómeros de cristal líquido (lces) </keyword> <keyword>impresión 4d </keyword> <keyword>actuadores fotosensibles </keyword> <keyword>efecto fototérmico </keyword> <keyword>materiales bioinspirados </keyword> </keywords> <dates> <year>2026</year> <pub-dates> <date>2026</date> </pub-dates> </dates> <abstract>La robótica ha perseguido desde sus orígenes la imitación de los movimientos observados en la naturaleza. Esta aspiración ha impulsado el desarrollo de la robótica blanda, que emplea materiales flexibles y deformables capaces de reproducir comportamientos naturales con mayor precisión. Dentro de este campo, los materiales inteligentes destacan por su capacidad de responder de forma predecible a estímulos externos. Entre ellos, los elastómeros cristal líquido (LCEs) han emergido como candidatos especialmente prometedores debido a su combinación de propiedades anisótropas, elasticidad y capacidad de actuación reversible mediante calor, luz o campos eléctricos y magnéticos. Esta tesis se centra en el desarrollo de una plataforma de LCEs fotosensibles compatibles con técnicas de impresión 4D, con el fin de generar actuadores capaces de mostrar modos avanzados de deformación inducidos por luz visible. Para ello, se ha formulado una tinta precursora basada en un cromóforo de perileno que permite activar el efecto fototérmico mediante luz verde, simultáneamente generando especies radicalarias sensibles a luz roja. Esta dualidad posibilita el desarrollo de actuadores reconfigurables que presentan distintos modos de actuación bajo un mismo estímulo luminoso. Con el propósito de acercar estos materiales a aplicaciones bioinspiradas y biomédicas, se han explorado modificaciones químicas que permiten reducir la temperatura de actuación hasta valores cercanos a la temperatura ambiente. Los materiales obtenidos muestran capacidad multimodal y reconfigurable, que se ha demostrado en dos prototipos funcionales. El primero es un sistema clasificador de objetos basado en sus propiedades ópticas, que ilustra el potencial de estos actuadores para sensar y responder a estímulos luminosos. El segundo consiste en una aplicación biomédica, que nos permite resaltar el potencial de estos materiales en el campo </abstract> </record> </records> </xml>

Sánchez Somolinos, Carlos <secondary-title/> </titles> <doi/> <pages/> <volume/> <number/> <keywords> <keyword>robótica blanda </keyword> <keyword>elastómeros de cristal líquido (lces) </keyword> <keyword>impresión 4d </keyword> <keyword>actuadores fotosensibles </keyword> <keyword>efecto fototérmico </keyword> <keyword>materiales bioinspirados </keyword> </keywords> <dates> <year>2026</year> <pub-dates> <date>2026</date> </pub-dates> </dates> <abstract>La robótica ha perseguido desde sus orígenes la imitación de los movimientos observados en la naturaleza. Esta aspiración ha impulsado el desarrollo de la robótica blanda, que emplea materiales flexibles y deformables capaces de reproducir comportamientos naturales con mayor precisión. Dentro de este campo, los materiales inteligentes destacan por su capacidad de responder de forma predecible a estímulos externos. Entre ellos, los elastómeros cristal líquido (LCEs) han emergido como candidatos especialmente prometedores debido a su combinación de propiedades anisótropas, elasticidad y capacidad de actuación reversible mediante calor, luz o campos eléctricos y magnéticos. Esta tesis se centra en el desarrollo de una plataforma de LCEs fotosensibles compatibles con técnicas de impresión 4D, con el fin de generar actuadores capaces de mostrar modos avanzados de deformación inducidos por luz visible. Para ello, se ha formulado una tinta precursora basada en un cromóforo de perileno que permite activar el efecto fototérmico mediante luz verde, simultáneamente generando especies radicalarias sensibles a luz roja. Esta dualidad posibilita el desarrollo de actuadores reconfigurables que presentan distintos modos de actuación bajo un mismo estímulo luminoso. Con el propósito de acercar estos materiales a aplicaciones bioinspiradas y biomédicas, se han explorado modificaciones químicas que permiten reducir la temperatura de actuación hasta valores cercanos a la temperatura ambiente. Los materiales obtenidos muestran capacidad multimodal y reconfigurable, que se ha demostrado en dos prototipos funcionales. El primero es un sistema clasificador de objetos basado en sus propiedades ópticas, que ilustra el potencial de estos actuadores para sensar y responder a estímulos luminosos. El segundo consiste en una aplicación biomédica, que nos permite resaltar el potencial de estos materiales en el campo </abstract> </record> </records> </xml>