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000030760 005__ 20150429091720.0
000030760 037__ $$aTAZ-TFG-2015-107
000030760 041__ $$aspa
000030760 1001_ $$aCivera Jambrina, Roberto
000030760 24500 $$aDiseño e implementación de un sistema de control remoto basado en Raspberry para una maqueta de un vehículo oruga.
000030760 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015
000030760 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000030760 520__ $$aEl presente trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema de control remoto basado en RaspberryPi para una maqueta de un vehículo oruga utilizando las herramientas aprendidas a lo largo de la carrera. Se ha utilizado la plataforma RaspberryPI como sistema de control, donde se controla tanto el movimiento del vehículo como la retrasmisión de imágenes. Para el control de los motores se ha utilizado el microcontrolador MC9S08QG8. Para el control de la potencia transmitida a los motores se ha utilizado el integradoL293D. La estructura mecánica del vehículo se ha construido en marquetería, lo que permite no elevar el peso del vehículo. Gracias a la comunicación wifi el control remoto puede realizarse desde un Smartphone o un pc.
000030760 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000030760 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000030760 700__ $$aBlesa Gascón, Alfonso$$edir.
000030760 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cTecnología Electrónica
000030760 8560_ $$f565269@celes.unizar.es
000030760 8564_ $$s2883704$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/30760/files/TAZ-TFG-2015-107.pdf$$yMemoria (spa)$$zMemoria (spa)
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