Resumen: Este trabajo se centra en el estudio del Camino de Santiago en Navarra durante la Edad Media. En él se analizan, en primer lugar, los continuos cambios de las fronteras del reino peninsular y la relación de los mismos con la fijación de la ruta jacobea. Por otro lado, se hace un repaso del origen, desarrollo y consolidación del Camino en tierras navarras y de las diversas consecuencias que produjo para las diferentes ciudades y villas del reino, como su expansión urbana y crecimiento poblacional o su desarrollo económico. Además se explica cómo muchos de los monarcas medievales navarros, conscientes de todo ello, fomentaron el asentamiento de la vía en el territorio. Por último, se observa el camino jacobeo desde la óptica de un autor medieval: Aymeric Picaud. Éste clérigo francés prestó una especial atención en sus escritos al pueblo navarro, al cual dedica extensas líneas en su Guía del peregrino.