Resumen: El presente trabajo se centra en analizar las dificultades y expectativas del trabajador social en los centros penitenciarios de Zuera y Teruel. En el mismo se analiza como mientras la expectativa principal coincide en ambas instituciones estudiadas, siendo esta la re-inserción social de los internos, las dificultades mas complejas vienen dadas, en su mayoría, por la estructura heterogénea de mencionados establecimientos, la cual condiciona todas las estrategias, actuaciones y éxito de las intervenciones de los trabajadores sociales en dicho contexto. En definitiva, partiendo de la complejidad social y particularidad de este ámbito de intervención social, el ámbito judicial penal presentare, finalmente, una propuesta de mejora, que espero muestre muchas de las motivaciones y aprendizajes que he logrado alcanzar con la realización de este trabajo fin de grado de tipo investigación.