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@article{FácilLedesma:31445,
      author        = "Fácil Ledesma, José María and Civera Sancho, Javier and
                       Montesano del Campo, Luis",
      title         = "{Seguimiento y relocalización de una cámara monocular en
                       mapas densos tridimensionales}",
      year          = "2015",
}