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000031483 005__ 20150429092302.0
000031483 037__ $$aTAZ-TFG-2014-2468
000031483 041__ $$aspa
000031483 1001_ $$aMarco Artigas, Adrián
000031483 24500 $$aHabilitación del control remoto y visualización para el modelo de un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación
000031483 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014
000031483 500__ $$aTrabajo de colaboración desarrollado en la Universidad Técnica de Múnich, en el departamento de investigación logística.
000031483 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000031483 520__ $$aCon el fin de hacer frente a la creciente necesidad de flexibilidad, los sistemas de flujos de materiales de hoy en día se mueven hacia enfoques descentralizados y modulares. Sin embargo, el funcionamiento y el control de la mayoría de estos sistemas están basados en estándares específicos del fabricante, lo que resulta en la pérdida de su reutilización. Dentro de este enfoque tiene lugar un gran proyecto de colaboración entre universidades alemanas, en el que se pretende implementar un sistema de almacenamiento y recuperación de materiales totalmente automatizado y controlado por SAP. Este trabajo fin de grado es una pieza de ese gran proyecto, con el se habilitará la visualización del sistema a través de un escenario tridimensional. El trabajo comienza con el modelado 3D del sistema haciendo uso de herramientas CAD. Para dar movimiento a ese escenario se hará uso de KoDeMat, un software en desarrollo que utiliza el motor de juegos de JMonkey Engine. Basada en agentes Java ya existentes, se diseñará una API que permita la comunicación entre KoDeMat y Simulink. Por último, se hará una simulación del sistema y quedará listo para utilizarse en el modelo real.
000031483 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000031483 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000031483 6531_ $$avisualización modelos 3d
000031483 6531_ $$alogística
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000031483 6531_ $$asimulink
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000031483 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cElectrónica
000031483 7202_ $$aRomeo Tello, Antonio$$eponente
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