000031492 001__ 31492 000031492 005__ 20150428201622.0 000031492 037__ $$aTAZ-TFG-2014-2098 000031492 041__ $$aspa 000031492 1001_ $$aCañizares Encuentra, Álvaro 000031492 24500 $$aModelado mecatrónico de una máquina herramienta 000031492 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014 000031492 500__ $$aTrabajo de fin de grado realizado en el Instituto de Máquina Herramienta (WZL) de la Universidad de Aachen (RWTH) en Alemania durante la estancia ERASMUS del curso académico 2013/2014. 000031492 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000031492 520__ $$aPara poder satisfacer la creciente demanda productiva, las máquinas herramienta deben presentar el mejor comportamiento dinámico posible y este depende principalmente de los parámetros de control. Estas máquinas poseen esquemas de control en cascada: lazos de control para corriente,velocidad y posición. Para determinar estos parámetros es importante tener en cuenta una mecánica variable en función de la posición de los ejes,es decir, una rigidez, frecuencia de resonancia y amortiguación distinta para cada punto. En base a las mediciones realizadas en la máquina, se modelará el comportamiento mecánico de la máquina herramienta en función de la posición de sus ejes. El modelado parte de una base analítica de acuerdo a datos de los fabricantes y se ajustará empíricamente a las mediciones. Posteriormente se incorporará al control en cascada y modelado restante y se procederá a ajustar los parámetros de control de acuerdo a la máquina. Finalmente,se llevarán a cabo simulaciones para comprobar la validez del modelado. 000031492 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000031492 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000031492 6531_ $$amodelado 000031492 6531_ $$amecatrónica 000031492 6531_ $$amáquina herramienta 000031492 6531_ $$acontrol 000031492 700__ $$aBrecher, Christian$$edir. 000031492 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000031492 7202_ $$aCivera Sancho, Javier$$eponente 000031492 8560_ $$f627698@celes.unizar.es 000031492 8564_ $$s2437504$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/31492/files/TAZ-TFG-2014-2098.pdf$$zMemoria (ger) 000031492 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:31492$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000031492 950__ $$a 000031492 951__ $$adeposita:2015-04-28 000031492 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA