31947 20160204081703.0 TAZ-TFG-2015-1964 spa Berges Enfedaque, Adrián Simulación háptica en tiempo real de contacto entre sólidos deformables Zaragoza Universidad de Zaragoza 2015 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El TFG desarrolla una aplicación para el contacto entre sólidos deformables en tiempo real, con input del usuario por parte de un brazo háptico, que permite devolver fuerzas al usuario como output. En su realización, se ha hecho uso de un "distance field", y para calcularlo ha tenido que desarrollarse un segundo programa. Graduado en Ingeniería Mecánica Derechos regulados por licencia Creative Commons Alfaro Ruiz, Icíar dir. Quesada Granja, Carlos dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería Mecánica Mec. de Medios Contínuos y Teor. de Estructuras 589094@celes.unizar.es 4034916 http://zaguan.unizar.es/record/31947/files/TAZ-TFG-2015-1964.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:31947 driver trabajos-fin-grado deposita:2015-10-08 TAZ TFG EINA