Berges Enfedaque, Adrián Alfaro Ruiz, Icíar Quesada Granja, Carlos Simulación háptica en tiempo real de contacto entre sólidos deformables El TFG desarrolla una aplicación para el contacto entre sólidos deformables en tiempo real, con input del usuario por parte de un brazo háptico, que permite devolver fuerzas al usuario como output. En su realización, se ha hecho uso de un "distance field", y para calcularlo ha tenido que desarrollarse un segundo programa. spa Universidad de Zaragoza Zaragoza 2015

http://zaguan.unizar.es/record/31947/files/TAZ-TFG-2015-1964.pdf;

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