000032642 001__ 32642 000032642 005__ 20160204081755.0 000032642 037__ $$aTAZ-TFG-2015-2621 000032642 041__ $$aspa 000032642 1001_ $$aOtal Fernández, Jorge 000032642 24500 $$aDiseño de un prototipo de robot friegasuelos automático (Cleanerbot) 000032642 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015 000032642 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000032642 520__ $$aActualmente son muchas las personas que empiezan a interesarse por los robots domésticos. Dichos robots están ideados para facilitar y en algunos casos sustituir al ser humano a la hora de hacer ciertas tareas domésticas. La limpieza del hogar es una tarea de las que más se están demandado a día de hoy por los usuarios de estos robots domésticos. Las empresas han visto en este sector un mercado creciente y es por eso que cada vez son más los robots dedicados a la limpieza del hogar. Actualmente existen dos tipos de robots bien diferenciados, los robots de limpieza en seco (aspiradores automáticos) y los robots más modernos, capaces de fregar el suelo a la vez que aspiran una pequeña cantidad de residuos. 000032642 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000032642 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000032642 700__ $$aRemacha Andrés, Mónica$$edir. 000032642 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000032642 8560_ $$f654623@celes.unizar.es 000032642 8564_ $$s20143552$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/32642/files/TAZ-TFG-2015-2621_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000032642 8564_ $$s5758307$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/32642/files/TAZ-TFG-2015-2621.pdf$$yMemoria (spa) 000032642 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:32642$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000032642 950__ $$a 000032642 951__ $$adeposita:2015-12-03 000032642 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM