000035123 001__ 35123 000035123 005__ 20170831220816.0 000035123 037__ $$aGDOC-2014-1813 000035123 041__ $$aspa 000035123 24500 $$928832$$aRobótica 000035123 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014-2015 000035123 520__ $$aRobótica es una asignatura de seis créditos ECTS de carácter obligatorio que se imparte en el primer cuatrimestre del cuarto curso de la carrera y forma parte de la materia de Control. En esta asignatura se desarrolla una introducción a la robótica. La robótica es una ciencia que comprende a la mecánica, la electrónica y la informática, por tanto su comprensión resulta clave para el perfil del mecatrónico, ya que los robots representan el mejor ejemplo de las máquinas que tendrá que diseñar o integrar en su trabajo diario. En el curso se abordarán tres aspectos de la robótica: Los manipuladores robóticos El problema del control de trayectoria de robots móviles Una introducción a la inteligencia artificial En cada tema se muestran los conceptos teóricos que se complementan con la realización de ejercicios y prácticas de simulación. De esta forma, los alumnos trabajan tanto en clase como de forma autónoma, con el fin principal de dotarles de un papel activo en su proceso de aprendizaje, teniendo como punto central y fundamental de referencia a la hora de evaluarlos, la importancia de la reflexión, análisis e interpretación de los resultados obtenidos haciéndonos partícipes del espíritu de Bolonia. 000035123 521__ $$9150$$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000035123 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000035123 700__ $$aEsteban Escaño, Javier 000035123 830__ $$9424 000035123 8564_ $$s118456$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/35123/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000035123 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c175