000035726 001__ 35726 000035726 005__ 20170831220835.0 000035726 037__ $$aGDOC-2014-2415 000035726 041__ $$aspa 000035726 100__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$aMontano Gella, Luis Enrique 000035726 24500 $$930261$$aRobótica 000035726 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014-2015 000035726 520__ $$aEl primer objetivo es que el alumno aprenda las técnicas básicas utilizadas para el diseño y desarrollo de robots móviles autónomos, también llamados robots inteligentes, es decir con capacidad de movimiento y de toma de decisiones con poca o nula supervisión humana.. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación en los próximos. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la intervención en entornos hostiles para el hombre o la seguridad, rovers de exploración espacial, etc. Las técnicas utilizadas abarcan: las estructuras de robots móviles, la navegación automática, la autolocalización, la construcción de mapas, la percepción sensorial, la interacción con el entorno y el aprendizaje automático. El segundo objetivo es que el alumno adquiera las capacidades para realizar un proyecto de robótica, individualmente y en equipo, diseñando un robot real y dotándolo de las capacidades inteligentes de toma de decisiones. Para ello, el alumno dispondrá de los equipos hardware (robots, electrónica, sensores) y software necesarios para el desarrollo del proyecto. Se pretende fomentar la creatividad de los alumnos, siendo ellos mismos lo que propongan en el trabajo en equipo soluciones imaginativas. Se realizará al final del curso una competición entre los distintos robots desarrollados por los grupos, que se ha revelado como un aspecto motivador para el alumno, de cara a la asimilación de los conceptos y su puesta en práctica, así como fomentador de la creatividad y del trabajo en equipo. 000035726 521__ $$9148$$aGraduado en Ingeniería Informática 000035726 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000035726 700__ $$0(orcid)0000-0003-1044-7335$$aFogué Cortés, Manuel 000035726 830__ $$9439 000035726 8564_ $$s102640$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/35726/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000035726 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110