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000036800 005__ 20170831220326.0
000036800 037__ $$aTAZ-TFM-2015-883
000036800 041__ $$aspa
000036800 1001_ $$aRedondo Salvo, Santiago
000036800 24500 $$aDiseño de modelos basados en aprendizaje para la estimación de pares articulares para la rehabilitación motora mediante exoesqueletos
000036800 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015
000036800 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000036800 520__ $$aEl presente Trabajo Fin de Máster se enmarca en el proyecto HYPER-Consolider, en el que el Grupo de Robótica de la Universidad de Zaragoza pretende desarrollar exoesqueletos robóticos que ayuden a la rehabilitación funcional de pacientes con trastornos motores. En este sentido, uno de los elementos necesarios para su consecución es la estimación del par de fuerzas producido durante el movimiento de las articulaciones a partir de las señales de electromiografía superficial (sEMG) generadas por la activación de los músculos. La razón de ello es que, una vez conseguido predecir el movimiento voluntario que pretende realizar el paciente, se posibilita el que pueda ser ajustado por el exoesqueleto de forma que contribuya más eficientemente a su rehabilitación. En este trabajo se han desarrollado modelos de caja negra basados en redes neuronales y otras técnicas de aprendizaje automático, diseñando su estructura y definiendo sus variables de entrada, de forma que se permita comparar el rendimiento de las distintas opciones con el obtenido anteriormente a partir de un modelo paramétrico basado en las técnicas de Hill. Como conclusión final se propondrá el modelo que mejor se ajuste a las necesidades del proyecto, valorándose sus posibilidades de generalización e indicándose sus limitaciones.
000036800 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Biomédica
000036800 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000036800 700__ $$aMontano Gella, Luis$$edir.
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000036800 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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