Proyecto Roujin: Diseño de un exobrazo robótico de 4 grados de libertad orientado a rehabilitación por impresión 3D

Blasco Carrillo, Adrián
Guerrero Campo, José Jesús (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2015
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Ingeniero Industrial

Abstract: Este proyecto se enmarca dentro del proyecto Roujin, una iniciativa estudiantil en la que se pretende construir un modelo de exobrazo robótico de 4 grados de libertad adaptado al usuario mediante diseño paramétrico con el objetivo de desarrollar diferentes sistemas de control mediante señales bioeléctricas. El desarrollo de este brazo es un modelo abierto al público que proporciona una herramienta de bajo coste con materiales de impresión 3D y así adaptar las piezas del diseño al usuario.

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera