000039303 001__ 39303 000039303 005__ 20170831220947.0 000039303 037__ $$aGDOC-2013-2097 000039303 041__ $$aspa 000039303 100__ $$0(orcid)0000-0001-9972-0902$$aMedel Rezusta, Francisco Javier 000039303 24500 $$929811$$aMecánica 000039303 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2013-2014 000039303 520__ $$aMecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio…). Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada. A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas…) se construyen en el espacio 3D los vectores posición, velocidad y aceleración en referencias tanto absolutas como relativas, para, utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales, establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas). Adicionalmente se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas neumáticos y robots. 000039303 521__ $$9147$$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000039303 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000039303 700__ $$0(orcid)0000-0002-6003-0215$$aAísa Arenaz, Jorge 000039303 700__ $$0(orcid)0000-0003-0785-4132$$aIbarz Montaner, Elena 000039303 830__ $$9440 000039303 830__ $$9444 000039303 8564_ $$s89800$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/39303/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000039303 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110 000039303 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c326