000042028 001__ 42028 000042028 005__ 20170831221050.0 000042028 037__ $$aGDOC-2012-1581 000042028 041__ $$aspa 000042028 100__ $$aArtigas Villuendas, María Mercedes 000042028 24500 $$929811$$aMecánica 000042028 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2012-2013 000042028 520__ $$aMecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio…). Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada. A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas…) se construyen en el espacio 3D los vectores posición, velocidad y aceleración en referencias tanto absolutas como relativas, para, utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales, establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas). Adicionalmente se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas neumáticos y robots. 000042028 521__ $$9147$$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000042028 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000042028 700__ $$aMartínez Aparicio, Raúl 000042028 700__ $$aSanz Royo, Rafael 000042028 700__ $$0(orcid)0000-0002-6003-0215$$aAísa Arenaz, Jorge 000042028 700__ $$aMalvé , Mauro 000042028 700__ $$0(orcid)0000-0003-0300-5264$$aDieste Marcial, José Antonio 000042028 700__ $$0(orcid)0000-0002-0341-8408$$aMalón Litago, Hugo 000042028 700__ $$0(orcid)0000-0003-0785-4132$$aIbarz Montaner, Elena 000042028 830__ $$9440 000042028 830__ $$9444 000042028 8564_ $$s88745$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/42028/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000042028 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110 000042028 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c326