GDOC-2012-2239

TICIB/BBIT-Robótica médica y control del movimiento - [62737]


Curso: 2012-2013

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Biomédica

Idioma: Español

Profesor(es): Estrada Collado, Carlos ; Montano Gella, Luis Enrique

Resumen: El objetivo es presentar la utilización de la Robótica en aplicaciones médicas y en dispositivos de ayuda a la movilidad. Se presentarán los conceptos básicos de la robótica de manipulación y la robótica móvil. Se estudiará la aplicación de la robótica móvil en vehículos para ayuda a la movilidad de discapacitados, en particular las sillas de ruedas robotizadas. Se presentarán diferentes aplicaciones de la Robótica en cirujía y órtesis y prótesis robotizadas para la movilidad de extremidades superiores e inferiores. Se estudiarán las interfaces cerebro-computador (BCI), centrándose en cómo se interpretan las señales cerebrales para transformarlas en órdenes de movimiento a diferentes dispositivos (sillas de ruedas, prótesis, etc.)

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