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GDOC-2011-1066 |
Curso: 2011-2012
Universidad de Zaragoza,
Zaragoza
Titulación: Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
Idioma: Español
Profesor(es): Aísa Arenaz, Jorge ; Pericas Gambra, Raul Javier ; Malvé , Mauro ; Thomas Borao, Manuel
Resumen: Mecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio…). Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada. A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas…) se construyen en el espacio 3D los vectores posición, velocidad y aceleración en referencias tanto absolutas como relativas, para, utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales, establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas). Adicionalmente se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas neumáticos y robots.
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