000004510 001__ 4510 000004510 005__ 20190220130409.0 000004510 037__ $$aTAZ-2010-004 000004510 041__ $$aeng 000004510 1001_ $$aMontijano Muñoz, Eduardo 000004510 24500 $$aNavegación visual usando una descripción de la ruta con secuencias de imágenes 000004510 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2007 000004510 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000004510 520__ $$aDesde el principio de su existencia, el hombre siempre se ha propuesto inventar artefactos que simplifiquen las tareas que realiza en su día a día. Los avances de la ciencia en los últimos años han permitido el desarrollo de máquinas que puedan realizar tareas complejas de manera autónoma, y entre todas ellas se debe destacar a los robots. Las tareas que realizan en la actualidad los robots suelen ser sencillas y de carácter repetitivo. En muchos casos, además, se trata de tareas que se realizan en espacios interiores, lo que implica que los entornos en los que se va a mover son poco cambiantes. Algunas de ellas requieren que un robot móvil repita constantemente un camino que ha aprendido para llevar y traer objetos. Un ejemplo de estas características podría ser un robot cartero, en el seno de una empresa. El robot repite todos los días la misma ruta para entregar las cartas a sus destinatarios. Los robots reales distan mucho de parecerse a los descritos en novelas o películas de ciencia ficción, máquinas pensantes con alta capacidad de raciocinio. Actualmente, en el marco de investigación y realizaciones de prototipos experimentales existen robots con capacidad de realizar algunas tareas sencillas en las que tanto el movimiento como la percepción se llevan a cabo de forma autónoma [...] 000004510 521__ $$aIngeniero en Informática 000004510 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000004510 6531_ $$aRobots 000004510 6531_ $$aNavegación visual 000004510 6531_ $$aVisión por ordenador 000004510 700__ $$aSagüés Blázquiz, Carlos$$edir. 000004510 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000004510 8560_ $$fmiguelm@unizar.es 000004510 8564_ $$s4983164$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/4510/files/TAZ-PFC-2010-004.pdf$$yMemoria (spa) 000004510 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:4510$$pproyectos-fin-carrera$$pdriver 000004510 950__ $$a 000004510 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cCPS