4510 20190220130409.0 TAZ-2010-004 eng Montijano Muñoz, Eduardo Navegación visual usando una descripción de la ruta con secuencias de imágenes Zaragoza Universidad de Zaragoza 2007 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Desde el principio de su existencia, el hombre siempre se ha propuesto inventar artefactos que simplifiquen las tareas que realiza en su día a día. Los avances de la ciencia en los últimos años han permitido el desarrollo de máquinas que puedan realizar tareas complejas de manera autónoma, y entre todas ellas se debe destacar a los robots. Las tareas que realizan en la actualidad los robots suelen ser sencillas y de carácter repetitivo. En muchos casos, además, se trata de tareas que se realizan en espacios interiores, lo que implica que los entornos en los que se va a mover son poco cambiantes. Algunas de ellas requieren que un robot móvil repita constantemente un camino que ha aprendido para llevar y traer objetos. Un ejemplo de estas características podría ser un robot cartero, en el seno de una empresa. El robot repite todos los días la misma ruta para entregar las cartas a sus destinatarios. Los robots reales distan mucho de parecerse a los descritos en novelas o películas de ciencia ficción, máquinas pensantes con alta capacidad de raciocinio. Actualmente, en el marco de investigación y realizaciones de prototipos experimentales existen robots con capacidad de realizar algunas tareas sencillas en las que tanto el movimiento como la percepción se llevan a cabo de forma autónoma [...] Ingeniero en Informática Derechos regulados por licencia Creative Commons Robots Navegación visual Visión por ordenador Sagüés Blázquiz, Carlos dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática miguelm@unizar.es 4983164 http://zaguan.unizar.es/record/4510/files/TAZ-PFC-2010-004.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:4510 proyectos-fin-carrera driver TAZ PFC CPS