000045601 001__ 45601
000045601 005__ 20170831220518.0
000045601 037__ $$aGDOC-2010-1009
000045601 041__ $$aspa
000045601 100__ $$0(orcid)0000-0003-1183-349X$$aMontesano del Campo, Luis
000045601 24500 $$962617$$aNavegación de vehículos
000045601 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2010-2011
000045601 520__ $$aEl objetivo es la presentación de las técnicas actuales de navegación automática de vehículos (robots, coches), en entornos naturales y dinámicos, de tal manera que puedan moverse con la mínima intervención humana. Se realiza un presentaciñon general de los distintos problemas a resolver en la navegación autónoma de vehículos, desde los modelos de generación de movimiento hasta los diferentes sistemas de percepción utilizados, sus ventajas y limitaciones. Se abordan los problemas de planificación de movimientos y navegación reactiva en entornos estáticos, así como los problemas de localización del vehículo resueltos mediante técnicas de “scan matching” en tiempo real. Se presentan las arquitecturas informáticas y de control típicas y se analizan sus ventajas e inconvenientes. Se presentan también técnicas de navegación en entornos dinámicos que presentan mayores dificultades que en los estáticos. Se completa el panorama del curso con las más recientes técnicas de control cooperativo del movimiento de un equipo de vehículos. Finalmente se presentan algunos proyectos y las tendencias actuales en el tema. Las destrezas a adquirir son la capacidad de plantear algoritmos para resolver problemas de navegación automática en diferentes tipos de entornos, así como el conocimiento actualizado de las últimas técnicas y trabajos en el tema. También la capacidad de búsqueda de información relacionada dado que en el curso se presentan las principales fuentes de información y los laboratorios e investigadores más relevantes. Los alumnos podrán realizar trabajos de investigación y participar en proyectos de investigación y desarrollo relacionados con la navegación automática de vehículos. Hoy existen multitud de aplicaciones en Robótica de Servicio y en Robótica Industrial en las que las mencionadas técnicas están siendo utilizadas habiendo cada vez más demanda de expertos en estos temas para participación en proyectos
000045601 521__ $$9630$$aMáster Universitario en Ingeniería de Sistemas e Informática
000045601 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000045601 700__ $$0(orcid)0000-0002-2957-0133$$aMínguez Zafra, Javier
000045601 700__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$aMontano Gella, Luis Enrique
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000045601 8564_ $$s81876$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/45601/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español)
000045601 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c106