Sagüés Blázquiz Carlos Castellanos Gómez José Ángel 2010 Se abordan el modelado y control de sistemas de una entrada/una salida, así como sistemas multivariables. Se presentan y estudian: Conceptos básicos del control; Señales, Sistemas y Modelos; Diseño y análisis de Sistemas Continuos; Diseño y análisis de Sistemas Discretos; Control Robusto; Espacio de Estados: Ecuación homogénea y ecuación completa; Controlabilidad y Observabilidad; Diseño de controladores por realimentación del estado. GDOC