000047514 001__ 47514 000047514 005__ 20160220115602.0 000047514 037__ $$aTAZ-TFG-2015-2713 000047514 041__ $$aspa 000047514 1001_ $$aGargallo Sureda, Alejandro 000047514 24500 $$aTécnicas de tracking de puntos característicos ante movimientos bruscos de cámara 000047514 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015 000047514 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000047514 520__ $$aCada vez está más extendido el uso de cámaras portables o llevables, conocidas comúnmente por el anglicismo wearables, en actividades deportivas. Durante este tipo de actividades son frecuentes los movimientos bruscos y rápidos que dificultan el tracking (seguimiento) de puntos característicos del entorno en las imágenes, complicando en gran medida o llegando en ocasiones a impedir la aplicación de técnicas de SLAM visual. El objetivo de este trabajo es estudiar técnicas de tracking robustas ante movimientos bruscos de cámara que permitan la aplicación de odometría y mapeo en 3D ante este tipo de movimientos. El trabajo se desarrolla sobre plataforma Linux, en lenguaje C++ sobre el editor de texto de programación Geany y haciendo uso de los algoritmos disponibles en la biblioteca libre de visión artificial desarrollada por Intel OpenCV[1], todo ello software libre. Se procederá en primer lugar a crear un entorno de simulación y prueba que permita calcular el flujo óptico sobre imágenes reales grabadas con una cámara wearable. Se realizara un estudio del flujo óptico sobre imágenes andando e imágenes corriendo con el fin de definir el problema que generan los movimientos bruscos en el tracking, de ahí en adelante, se estudiarán formas de mejorar el seguimiento mediante dos técnicas: estudiando la frecuencia y la aplicación de pirámides de imágenes. 000047514 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000047514 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000047514 700__ $$aDaniel Guitiérrez Gómez$$edir. 000047514 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000047514 8560_ $$f612885@celes.unizar.es 000047514 8564_ $$s3260981$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/47514/files/TAZ-TFG-2015-2713.pdf$$yMemoria (spa) 000047514 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:47514$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000047514 950__ $$a 000047514 951__ $$adeposita:2016-02-19 000047514 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA