| TAZ-TFG-2015-3372 |
Diseño y experimentación del control de un cuadrotor
Fontán Villacampa, Alejandro
Civera Sancho, Javier (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2015
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Abstract: El trabajo describe la dinámica, componentes y funcionamiento de un vehículo cuadrotor además del cálculo de sus parámetros más relevantes. Cuenta con un simulador que incorpora el modelo de los sensores y el controlador además del modelado completo de un cuadrotor. Se diseñan un sistema de control por PIDs para controlar los grados de libertad del vehículo. Finalmente se implementan en el simulador los algoritmos y se desarrollan cuatro simulaciones con datos de un cuadrotor real.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
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