000048238 001__ 48238 000048238 005__ 20160316114640.0 000048238 037__ $$aTAZ-TFG-2015-3372 000048238 041__ $$aspa 000048238 1001_ $$aFontán Villacampa, Alejandro 000048238 24500 $$aDiseño y experimentación del control de un cuadrotor 000048238 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015 000048238 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000048238 520__ $$aEl trabajo describe la dinámica, componentes y funcionamiento de un vehículo cuadrotor además del cálculo de sus parámetros más relevantes. Cuenta con un simulador que incorpora el modelo de los sensores y el controlador además del modelado completo de un cuadrotor. Se diseñan un sistema de control por PIDs para controlar los grados de libertad del vehículo. Finalmente se implementan en el simulador los algoritmos y se desarrollan cuatro simulaciones con datos de un cuadrotor real. 000048238 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000048238 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000048238 700__ $$aCivera Sancho, Javier$$edir. 000048238 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000048238 8560_ $$f630268@celes.unizar.es 000048238 8564_ $$s3526595$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/48238/files/TAZ-TFG-2015-3372.pdf$$yMemoria (spa) 000048238 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:48238$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000048238 950__ $$a 000048238 951__ $$adeposita:2016-03-16 000048238 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA