000048518 001__ 48518 000048518 005__ 20160420145257.0 000048518 037__ $$aTAZ-TFG-2016-014 000048518 041__ $$aspa 000048518 1001_ $$aLobera Salazar, Oscar 000048518 24500 $$aDiseño, cálculo y modelado de una grúa para personas dependientes 000048518 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016 000048518 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000048518 520__ $$aEl presente trabajo comprende las diferentes etapas de diseño de una grúa sanitaria. Primero se ha estudiado los tipos de grúas sanitarias más habituales, eligiendo para su posterior desarrollo una grúa móvil con arnés. Fijando unos requisitos y características, se ha dibujado un esquema de la máquina y se ha calculado analíticamente los esfuerzos que sufre cada componente, verificándolos con la ayuda del software MEFI. Con los datos calculados, se han dimensionado los elementos de la grúa. Usando el programa SolidWorks se ha modelado en 3D las piezas de la estructura y se ha realizado un estudio estático de cada uno de ellos con el módulo de elementos finitos, Solidworks Simulation. Se han analizado los resultados obtenidos y modificado las piezas hasta cumplir las exigencias que se habían fijado en la etapa del diseño. Finalmente se han ensamblado todos los elementos de la grúa y se ha comprobado su estabilidad al vuelco, también se ha añadido un breve manual de operación de la máquina donde se describe su correcto uso y sus medidas de seguridad. 000048518 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecánica 000048518 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000048518 700__ $$aAbad Blasco, Javier Óscar$$edir. 000048518 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Mecánica$$cIngeniería Mecánica 000048518 8560_ $$f188693@celes.unizar.es 000048518 8564_ $$s8234066$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/48518/files/TAZ-TFG-2016-014.pdf$$yMemoria (spa) 000048518 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:48518$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000048518 950__ $$a 000048518 951__ $$adeposita:2016-04-20 000048518 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA